#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo Servo1;
Servo Servo2;
Servo Servo3;
Servo Servo4;

void setup(){
Servo1.attach(15);
Servo2.attach(14);
Servo3.attach(13);
Servo4.attach(12);
}

void loop(){
for(int i = 0; i < 270; i ++){
    Servo1.write(i);
    Servo2.write(i);
    Servo3.write(i);
    Servo4.write(i);
    sleep_ms(10);
}
}